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CEATEC JAPAN 2005
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松下電工のブース．
ペンギン型（？）ロボット「ピーちゃん」．二輪倒立走行を行う．荷物を背負ったり，坂道やでこぼこ道を進むこともできる．Gセンサ，加速度センサ，モーション・センサなどを内蔵し，状態フィードバック制御を行っている．
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