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CEATEC JAPAN 2005
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村田製作所のブース．
自転車型ロボット「ムラタセイサク君」．平均台の上で停止中のようす．固定されているように見えるが，実際にはジャイロ・センサにより傾きを検出し，胴体部のフライ・ホイールを使ってバランスをとっている．CCDカメラや超音波センサ，位置検出用のジャイロセンサなどを搭載し，超低速直進走行，寸止めして倒れずバック走行，自動経路運転を行うことができる．
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