組み込みネット愛・地球博（プロトタイプロボット展）

屋外作業ロボット「チャリべえ」．
自然の不整地や段差を進むことができる搭乗型移動ロボット．足と車輪の両方の特徴を持つ．車体の前後に3自由度の足を4本，両サイドの車輪を持つ．不整地では足と車輪の両方を利用して，車体を安定させて移動を行う．平坦地では車輪を使った高速移動が可能．長さは2,998mm（最大伸長時），幅は1,050mm，高さは693mm．搭乗者はキッコロ．