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愛・地球博（プロトタイプロボット展）
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水陸両用ヘビ型ロボット「ACM-R5」．
倒壊した家屋のような狭い空間に進入可能なヘビ型魚ロボット．ヘビと同様の捻転運動により移動する．体長は1,960mm，胴径は80cm，重量は8kg．節数は変更可能である．
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