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三菱重工業が開発したロボット「wakamaru」．アフリカ館（グローバル・コモン5）が入った建物の1階の受付で道案内をしていた．案内板の前に立った人に，どこに行きたいのかを尋ねてくる．声で応答するか，または案内板のパネルを選択すると，wakamaruが音声で行きかたを説明し，行く方向を指さす．ただし，その建物内にある場所しか登録されていなかった．また，周囲に雑音があるため，かなりはっきりと発声しないと正しく認識できなかった．
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案内業務を始める前に，礼儀正しくあいさつしてくれた．
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NEDOパビリオンの前でデモンストレーションを行っていたテムザック製の警備ロボット「リグリオ」．指定された経路を自動巡回し，不審物（通常，その場所にないもの）を検知すると警備センターに通報する．検知した不審物は，ロボットの前方下側に取り付けてあるアームを人間が遠隔操作して回収する．
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リグリオを遠隔操作しているところ（ここでは自動巡回ではなく，手動で制御していたようだ）．
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NEDOパビリオンのプレショー・エリア（グローバル・コモン5）．中央背後の巨大なロボット型造形物は「MIRAI君」．中央手前の人間型ロボットは「HRP-2」．
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「ロボットステーション」（遊びと参加ゾーン）に設置されていたキャラクタ・ロボット「Hello Kitty ROBO」（ビジネスデザイン研究所とNECシステムテクノロジー，フタバ産業が共同開発した）．音声認識や音声合成の機能を持つ．また，超音波センサなどを備えており，人間が近づいたり，持ち上げられたことを感知する．
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松下電工が愛知万博のために開発した屋外用掃除ロボット「スイッピー」．超音波センサで障害物を感知し，回避しながらブラシで掃いて清掃する．愛知万博でも閉館後に清掃作業にあたっている．
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富士重工業が開発した掃除ロボット「スバル ロボハイター RS1」．3台で組になり，相互に通信しながら作業にあたる．縦列で走行し，指定されたエリアに着くと3台が横並びになり，それぞれの担当領域を掃除する．作業が終わるとまた縦列になって走行する．屋内清掃用として数年前から実用化されている．中部国際空港（セントレア）などに採用されているという．愛知万博でも閉館後に清掃作業にあたっている．
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綜合警備保障が開発した警備ロボット「ALSOK Guard Robo i」．昼間は前方のタッチパネルを利用して案内役を務める．夜間は決められた走行経路を自動的に巡回し，異常を感知すると監視センターに通報する．
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警備ロボット「ALSOK Guard Robo i」の背面．高感度カメラや赤外線カメラ，熱画像カメラ，パンチルド・カメラなどが取り付けてある．警備のときはこちらの面が前面に回り，巡回する．
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ロボット（ALSOK Guard Robo i）から監視センターに送られる映像．各種カメラがとらえた映像を確認できる．
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アイシン精機と富士通が共同開発した電動車いすロボット「TAO Aicle」．腕木の部分に取り付けられた携帯端末（PDA）で行き先を指定し，床面に埋め込まれたRFIDアンテナを車いすの後部に設置されているRFIDリーダで読み取りながら進む．また，GPS（Grobal Positioning System）や方位センサ，車輪の回転などから得た情報を利用した測位も行っている．
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