組み込みネット 2004 自動車部品生産システム展

セイコーエプソンのブース．
ロボット「E2C（写真左）」と「E2S（写真右）」のデモンストレーション．本デモンストレーションでは，E2Cがカメラの画像とエンコーダで計測したコンペア（手前）の速度によって，ランダムに並べられたかぎを，別のコンベアに方向をそろえて置くという作業を行った．一方，E2Sはエンコーダで計測したコンベア（奥）の速度を検知して，E2Cによって並べられたかぎを手前のコンベアに搬送していた．