VI. 前夜〜当日朝
がっかりしている暇はない．残す10日間，メンバは各自の担当部分の開発に専念する．データ・ロガーが利用しているDC-DCコンバータが突然異常な電圧を出力しはじめたり，データ・ロガーの制御ソフトウェアのデバッグに苦戦したりと，数々のトラブルと戦いながら，いよいよ打ち上げの日が迫ってきた．
打ち上げの前々日から，プロジェクト・メンバは打ち上げ地点の近くのホテル（SWEST6の会場でもある）に集まり始めた．ここで，最後の追い上げをするのである．軌道表示ソフトウェアは前日の朝に，機体制作は前日の午前中に完成した．データ・ロガーも2セット用意され，別々のルートから搬入された．
[写真6] Hamana-1 2号機（左） [図6] Hamana-1 2号機模式図（右）
しかし，組み込みシステム開発である以上，何のハプニングもなくこのまま打ち上げには至るまい――と，メンバ達は心の中で感じていた．その期待(？)に応えるように，トラブルは起こった．前日の深夜に，データ・ロガーへの書き込み/読み出し装置の役割を果たすパソコンが壊れたのである．データ・ロガーのフラッシュ・メモリはこの装置で初期化する必要があるため，パソコンを復旧させないとロケット打ち上げによるGPS計測ができないのだ．
[写真7] 前夜のようす（徹夜覚悟の開発部屋）
とりあえず，ハード・ディスクを取り出して別のパソコンに接続し復旧を試みるが，うまくいかない．岸田氏が持参していたUSBやIEEE1394接続のハード・ディスク・ケースを試すが，認識できない．しかたなくハード・ディスクの復旧は諦め，制御ソフトウェアの再入手を試みる．悪いことは重なるもので，開発メンバの拠点である清水研究室のサーバは，2台のうち1台が前々日にクラッシュ・ダウンしていた．残る1台に，果たして制御ソフトウェアの最新版はあるだろうか…？
まずは，清水研究室にAir H"（カード型PHS電話機）で接続を試みるが，同ホテルに宿泊しているSWESTやDAシンポジウムの参加者が複数接続しているためか，接続できない．ホテルには無線LANはない．せっぱつまって岸田氏がフロントに掛け合いに行き，ホテル側のLANを貸してもらえるように頼み込む．了解を得てスパ予約用パソコンをLANから外し，このパソコン用の設定を流用してインターネットにアクセスした．
つながった！ …しかし，ホテルのLAN設定は，SSH（secure shell）のポートが開いていなかった．さすがに，ホテルのファイア・ウォールの設定まで変えてもらうことはできない．そのほか，ftp，telnetなど，考えられる手をあれこれと試してみたが，清水研究室サーバのセキュリティ対策のために，外部からのアクセスが制限されていた．
しかたなく部屋へ戻り，もう一度Air H"を試す．夜も更けており，ほかの接続が減ったためか，今度はすんなりつながった．運良く，制御ソフトウェアも置いてあった．ソフトウェアを入手し，環境の再構築が終わったのが午前3時．3時半には，開発環境上で制御ソフトウェアのテストが始まっていた．
軌道表示ソフトウェアにも一部不備があり，開発担当の村井氏（SWESTには不参加）と森氏が深夜に連絡を取り合う．ソフトウェアの修正版は午前1時に送付されてきた．また，データ・ロガーをロケット搭載用のケースに格納するときに衛星を見失ってしまう（衛星が人の陰に入ってしまう），という問題も，入れかたをくふうすることにより，衛星を捕捉しながら格納できることがわかり，その練習も繰り返した．報告終了は午前5時半．いったんメンバは解散した．ロケット打ち上げ予定時刻まで，あと2時間である． |
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