II. 空白の3週間

　プロジェクトの最初の課題は，「だれが，何を，どこまで担当するか？」の作業分担だった．ロケットの打ち上げが具体的にどのようなものかは，二上氏以外はだれも知らない．打ち上げ経験者に参加してもらえないだろうか，と，まずは人づてにメンバの追加募集を始めた．しかし，具体的に何を担当するメンバを募集しているのか，既存のメンバはそれぞれ何を担当するのかなどは，明らかになっていなかった．

　この時期は，「打ち上げ場所をどこにするか」について議論が始まっていた．もともと浜松は風が強い地域でもあり，安全に打ち上げと回収が可能な場所を探さねばならない．浜松の7月の平均風速は2.5m/s．パラシュートで落下するロケットの速度が2m/sだとすると，ロケットを見失う可能性が非常に高い．また，人家に落下するのも問題となる．打ち上げ場所はどこにするか？ などを議論しているうちに，2月も終わりに近づいた．

[図2] 打ち上げ場所の候補（森 孝夫氏が調査を担当）
中央の十字が，ロケット打ち上げの観衆（候補）が宿泊しているホテルの位置である．歩いていける場所は，（1），（2），（4）である．当初は（4）を予定していたが，2.5m/sの西北西の風を考えると（1）は難しいかもしれないということで，メンバの森氏が再度下見に行った．（1）はほぼ無風なので打ち上げに最適だが，後で見学者は打ち上げ地点から20m以上の安全距離をとらねばならない（日本モデルロケット協会の自主消費基準による）ことが判明し，候補外となる．また，2回目の下見で，（4）も時間帯を選べば無風に近くなる（凪がある）ことが判明した．これらを総合し，6月下旬に打ち上げ場所を（4）と決定した．

　プロジェクト（二上氏）のもとにGPSモジュールが届いたのは2月25日である．そこから3月16日までの3週間，期末ならではの忙しさからか，メーリング・リストは沈黙を守った．――

　しびれを切らしたのは岸田昌巳氏だった．「現時点では企画書の初版があるだけで，全体への説明もまだです．早急に詰める必要があります」と詰め寄る岸田氏．それに対し，二上氏はこう答える．

計画に関しては、
１．打ち上げ場所と運営に関する計画
２．DGPS（differential GPS）によるデータ記録の方式と設計、実装計画
３．ロケット製作に関する計画
４．各要素技術の統合と予備実験計画
この４本立てでそれぞれ骨子をまとめる必要があります。
３と４は、未経験の方には無理ですから二上担当でしょう。
１と２についてどなたが立候補願えれば助かります。

• ロケット搭載CPU：M16Cを使用する．
• 管制発射装置：SH-3搭載ボードとWindowsパソコンを使用する．
• 時刻同期：ロケット搭載CPUと管制発射装置の間で，±0.1msの精度で時刻同期をとる．
• 発射基地設備：点火リレー，風速センサなどを使用する．

[図3] 機器構成図
開発計画書をもとに，穴田啓樹氏が書き起こした（2004年4月1日時点のもの）．

前のページ | 次のページ | TOP