磁界結合を利用した“ワイヤレスICE”を開発

――マイコンのデバッグ用I/O信号が不要になる

組み込みシステムを開発する際，インサーキット・エミュレータ（ICE）を用いたデバッグがよく行われる．ICEを使うには，マイコンにICE用のピンを割り当てたり，ICE用のコネクタを準備したりする必要があり，ハードウェア設計の制約となっている．ICEを使うことによるこのようなハードウェア制約から解放してくれる，ワイヤレス接続のデバッグ・システムをルネサス テクノロジと慶應義塾大学が共同で開発した．

（編集部）

　この記事のテーマは，組み込みシステム開発に使われる「開発ツールの技術と開発動向の紹介」です．

　2006年11月の「Embedded Technology 2006（以下，ET2006）」（パシフィコ横浜にて開催）において，ルネサス テクノロジと慶應義塾大学理工学部 電子工学科の共同研究にて試作・実演した「磁界結合無線デバッグ・システム」について解説します（写真1）．

写真1　ET2006におけるデモンストレーションのシステム構成
1台のパソコンを使って，2台のオンチップ・デバッグ・エミュレータを制御している．1台は，データ送信（磁界結合無線デバッグ・インターフェース）用，もう1台は，データ受信（有線シリアル・インターフェース）用として構成．