PLD内蔵マイコンの開発環境
CSoCは，本稿の前編でも説明したとおり，マイコン（CPU）とプログラマブル・ロジック（CSL：Configurable System
Logic）を1チップに集積したシステムLSIである（図1）．CSoCを利用する場合，ユーザはCSLに実装するハードウェアとCPU上で動作するソフトウェアの両方を開発しなければならない．
まず，ソフトウェア開発では，通
常のマイコン開発で使用されているツールが必要になる．例えば，Cコンパイラやアセンブラ，リンカ，ソース・コード・デバッガ，命令セット・シミュレータ，ICE（in-circuit
emulator）などである．一方，ハードウェア開発では，通常のプログラマブル・ロジック開発で使用されているツールが必要になる．例えば，回路図エディタ，論理合成ツール，プログラマブル・ロジックのコンフィグレーション・ツール（配置配線ツール）などである．図2に，筆者らが考えるCSoC開発環境の概要を示す．
〔図1〕プログラマブル・ロジックを内蔵するSHマイコン
SHコアと各種の周辺機能から構成されるSHマイコンに，さらにプログラマブル・ロジック（CSL）を集積した．
〔図2〕 プログラマブル・ロジック内蔵SHマイコンの開発環境
ユーザは，CPU上で実行するソフトウェアとCSLに実装するハードウェアの両方を開発する必要がある．ソフトウェアは，Cコンパイラ，アセンブラ，リンカ，命令セット・シミュレータを用いて，通
常のマイコンの場合と同じように開発する．ハードウェアは，EDAベンダから出荷される論理合成ツールや回路図エディタを用いて，通
常のFPGA/PLDと同じように開発 する．プログラマブル・ロジッ クの配置配線とコンフィグレ
ーション・データの作成は，FastChipを使って行う．このコンフィグレーション・データとソフトウェア・プログラムのオブジェクトを，JTAGベースのICE（in-circuit
emulator）を介してユーザのシステム基板にダウンロードし，デバッグを行う．
