2013年10月号 目次

2013年8月24日

2013年 10月号

侵入検知/衝突回避/自動追尾/ナビ...オリジナル自動制御の可能性を探る!

研究 最新GPS&インドア測位

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特集

侵入検知/衝突回避/自動追尾/ナビ...オリジナル自動制御の可能性を探る!

  

研究 最新GPS&インドア測位

  p.11  

イントロダクション

位置センシングで広がる自動制御の可能性

編集部 pp.12-13 見本(pdf)

第1部 屋外測位の定番! 最新GPS&地図表示編

第1章

GPSだけじゃない! 世界の測位衛星を利用して早い! 正確! つながる!

最新GPS受信モジュール徹底解剖

近藤 仁志 pp.14-22 見本(pdf)

Appendix 1

GPSモジュール・セレクション・ガイド

森田 一 pp.23-24

第2章

1個から入手OK! 1Hz基準信号出力対応タイプの実力をたしかめる

実験研究! GPSモジュールの時刻&位置精度

高村 直也 pp.25-35 見本(pdf)

第3章

速度や位置が求まる理由,衛星信号の詳細など

衛星測位のメカニズム

冨永 貴樹 pp.36-42 見本(pdf)

Appendix 2

世界の測位衛星あれこれ

近藤 仁志 pp.43-46

第4章

国土地理院からGoogleまで! GPSで欲しくなる!

フリーで使える地図データ&ライブラリでMyローカル・マップを作る

大和田 泰伯 pp.47-58 見本(pdf)

第5章

自動運転/測量/地滑り監視/歩行アシスト...ここまできたら実用的!?

研究! ディファレンシャルGPSで1cm測位の世界

岸本 信弘 pp.59-65 見本(pdf)

第2部 屋内測位編

第6章

おおよその位置を手っ取り早く,安価に

位置精度2m! 無線モジュールXBeeで位置検出

野口 哲也 pp.66-73 見本(pdf)

第7章

既存設備の改造で試せる! データ通信もOK!

位置精度1m! 天井照明との可視光通信による位置検出

牧野 秀夫 pp.74-80 見本(pdf)

第8章

Arduino× NFCシールドでピッと試せる!

卓上/床上で使えるRFIDによる測位

高木 和貴 pp.81-84 見本(pdf)

第9章

撮影画像からxy座標&距離を求める

カメラ×パターン・マッチングで位置検出

上田 智章 pp.85-91 見本(pdf)

第3部 応用のヒント...移動体でもOK! レーダ技術で相対距離検出編

第10章

産業用ロボットの定番モジュールで試す!

位置精度数cm! 赤外線レーザで距離測定

野口 哲也 pp.92-98 見本(pdf)

第11章

金属/水/人間はOK! 移動速度もわかる

距離精度数cm! 76GHzミリ波帯レーダの研究

鈴木 洋介 pp.99-105 見本(pdf)

Appendix 3

精度数cm! 定番の距離/動きセンサの実力

大野 俊治 pp.106-111

技術解説

ハードウェアRTOS 内蔵! ルネサスのARM Cortex-M3 マイコンR-IN32で試す

制御用イーサネットEtherCATスレーブ・プログラミング

大熊 和則 pp.112-121 見本(pdf)

28ピンDIP の32ピットPIC マイコンPIC32MX からタブレットに測定データをピッ!

最高1MSps! Bluetoothオシロスコープ

後閑 哲也 pp.122-129 見本(pdf)

研究最先端! マイコンの消費電力解析による暗号解読(後編)

128ビットAES暗号の解読実験とサイドチャネル攻撃対策

片下 敏宏,堀 洋平 pp.130-136 見本(pdf)

オンチップの簡易シミュレーションでピタッと止める! オブザーバ制御の研究!(後編)

オブザーバ制御プログラミング&係数の調整

青山 悟 pp.140-149 見本(pdf)

連載記事

それいけ!とんがり!? マイコ~ン

第4回 電源電圧6~18Vで動かせる自動車用マイコン:S12 MagniVシリーズ

大原 雄介 pp.137-139 見本(pdf)

マイコン開発のマメ知識

第6回 デバッグ時にプログラムを止めるメカニズム

山際 伸一 pp.150-152 見本(pdf)

フリー・ソフトウェア・ウォッチ!

第6回 低消費電力と高速処理のしくみあれこれ! Linux 3.10

中村 憲一 pp.155-156 見本(pdf)

ニュース&レポート

コンピュータ関連の未来図が見える

COMPUTEX TAIPEI 2013

今村 博宣 p.153

ケーブル・テレビの展示会

The Cable Show 2013

松本 信幸 p.154

情報のページ

Information

  pp.157-158  

海外・国内イベント/セミナ情報

  p.159  

ぶっちゃけInterface/通りすがりの組み込みもん/デバッグ

  pp.160-161  

次号予告

  p.162  

読者プレゼント

  p.164  
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