組み込みﾆｭｰｽ2011.5.27

TOPPERSﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ,ﾘｱﾙﾀｲﾑOSと汎用OSを一つのﾌﾟﾛｾｯｻ上で安全に共存させるﾃﾞｭｱﾙOSﾓﾆﾀを無償で公開

　名古屋大学大学院情報科学研究科附属組込みｼｽﾃﾑ研究ｾﾝﾀｰ(NCES)と名古屋大学高田研究室は,ﾘｱﾙﾀｲﾑOSとAndroidなどの汎用OSを安全に共存させるためのﾃﾞｭｱﾙOSﾓﾆﾀ･ｿﾌﾄｳｪｱ｢SafeG｣を開発した．本ｿﾌﾄｳｪｱは,TOPPERSﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄがｵｰﾌﾟﾝ･ｿｰｽ･ｿﾌﾄｳｪｱとして2011年6月に配布を開始する．

　本ｿﾌﾄｳｪｱはARMﾌﾟﾛｾｯｻのｺｱに実装された保護技術｢ARM TrustZone｣を利用して,ﾘｱﾙﾀｲﾑOSと汎用OSをﾊｰﾄﾞｳｪｱ上で分離して動作させる(ﾘｱﾙﾀｲﾑOSをTrust状態で,汎用OSをNon-Trust状態で実行する)．これにより,万が一汎用OSが誤動作したとしても,ﾘｱﾙﾀｲﾑOS側には影響を与えずにすむ．

　例えば,ｶｰ･ﾅﾋﾞｹﾞｰｼｮﾝ･ｼｽﾃﾑなどに使われることを想定して開発したという．ｶｰ･ﾅﾋﾞｹﾞｰｼｮﾝ･ｼｽﾃﾑには,Androidなどのようにﾈｯﾄﾜｰｸ経由で新たな機能を追加したいという要求がある一方で,確実に実行させたい処理もある．その両方の要求に応えるために,二つのOSを搭載するｹｰｽがあるという．

　本ｿﾌﾄｳｪｱを使って二つのOSを切り替えながら動作させる際には,ﾘｱﾙﾀｲﾑOS側の割り込みを常に優先するため,ﾘｱﾙﾀｲﾑOSのﾘｱﾙﾀｲﾑ性は損なわれない．OSの切り替えにかかる時間は1μs～2μs程度(210MHz動作の｢ARM1176JZF-S｣で測定)．また,本ｿﾌﾄｳｪｱのｺｰﾄﾞ･ｻｲｽﾞは1.5Kﾊﾞｲﾄ以下である．

　今回配布を開始するｿﾌﾄｳｪｱは,ﾘｱﾙﾀｲﾑOSとしてTOPPERS/ASPｶｰﾈﾙを,汎用OSとしてLinuxおよびAndroidを用いている．また,ARMのｼﾝｸﾞﾙ･ｺｱ･ﾌﾟﾛｾｯｻのみに対応している．今後は,OS間の通信機能や柔軟なｽｹｼﾞｭｰﾘﾝｸﾞ機構,ﾏﾙﾁｺｱ･ﾌﾟﾛｾｯｻへの対応などについて開発を進める．なお,NCESは,共同で本ｿﾌﾄｳｪｱの開発を進める企業を募集している．

■連絡先
NPO法人 TOPPERSﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ
TEL:03-3865-5616
E-mail:secretariat@toppers.jp
名古屋大学大学院情報科学研究科附属組込みｼｽﾃﾑ研究ｾﾝﾀｰ(NCES)
TEL:052-789-4228
E-mail:nces-office@nces.is.nagoya-u.ac.jp