組み込みﾆｭｰｽ2011.2.18

全国を11地区に分けて開催されるETﾛﾎﾞｺﾝ,2011年は地区ごとに異なるﾐｯｼｮﾝを用意

　ｿﾌﾄｳｪｱの設計とﾛﾎﾞｯﾄの自律走行を競う競技会｢ETｿﾌﾄｳｪｱﾃﾞｻﾞｲﾝﾛﾎﾞｯﾄｺﾝﾃｽﾄ(ETﾛﾎﾞｺﾝ)｣の2011年の開催概要が発表された．2011年は｢中国･四国地区｣を加えた全国11地区で地区大会が開催される．さらに,各地区ごとに工夫をこらした技術教育や技術交流を実施する．競技内容については現在策定中だが,ｺｰｽ上の難所の仕様を一部変更するほか,ﾀｲﾑを競う走行と難所に挑戦する走行のｽﾃｰｼﾞを分けて,難所に挑戦するﾁｰﾑが増えるように競技規約を変更する予定．また,倒立振子でもある走行体が転倒したときに保護するため,若干,形状を変更する．

　2011年に開催される地区大会は,北海道地区(北海道),東北地区(岩手県),北関東地区(埼玉県),東京地区(東京都),南関東地区(神奈川県),東海地区(愛知県),北陸地区(石川県),関西地区(京都府),中国･四国地区(広島県),九州地区(福岡県),沖縄地区(沖縄県)の11地区である．地区大会は9月～10月にかけて開催されるが,各地区での技術教育は5月から始まり,いずれの地区でも2回以上の技術教育と2回以上の試走会を大会までに実施する予定．本競技会は,ｿﾌﾄｳｪｱ設計やｿﾌﾄｳｪｱ開発についての技術教育をﾃｰﾏに掲げている．企業の技術者や大学の研究者などで構成されるﾎﾞﾗﾝﾃｨｱ･ｽﾀｯﾌが教育にあたるので,教育内容が充実している．

　地区ごとの取り組みもﾕﾆｰｸだ．例えば関西地区では,｢各ﾁｰﾑの目標達成のﾌﾟﾛｾｽをﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟする｣ことをﾃｰﾏに掲げ,技術教育会や地区大会の時点で各ﾁｰﾑの目標を明確にし,目標達成を助け,目標到達を振り返る機会を設ける．九州地区では,ｿｰｽ･ｺｰﾄﾞの品質評価や,ﾓﾃﾞﾙ駆動開発の手順を審査の対象にすることを計画している．開催2年目となる北海道地区では,個人参加を検討している人どうしのﾏｯﾁﾝｸﾞを図る．また,開催予定地である札幌市以外の道内地域との連携を推進する．南関東地区では,大会のｴｷｼﾋﾞｼｮﾝとして400cmの直線走行の速さを競う｢ｾﾞﾛﾖﾝ｣を実施する．

　ETﾛﾎﾞｺﾝ2011の走行体は,倒立振子としてのﾊﾞﾗﾝｽ走行ﾓｰﾄﾞと,支えとなるｽﾄｯﾊﾟを下ろした完全自立停止ﾓｰﾄﾞを切り替えられる形状に変更された．これにより,停止ﾓｰﾄﾞの状態でBluetooth通信を使ってﾃﾞｰﾀをやりとりすることが許可された．なお,本競技会は自律走行を競うため,走行ﾓｰﾄﾞ中にBluetooth通信を使って走行体を遠隔制御することは認められていない．

　ETﾛﾎﾞｺﾝは,LEGO MINDSTORMSを使って組み立てた同じ仕様の走行体を使って,搭載するｿﾌﾄｳｪｱの設計と,ﾛﾎﾞｯﾄの自律走行を競う競技会である．2002年に｢UMLﾛﾎﾞｺﾝ｣として始まった同競技会は,2011年で10周年を迎える．ETﾛﾎﾞｺﾝ実行委員会は,2012年以降の｢次の10年｣に向けてﾜｰｷﾝｸﾞ･ｸﾞﾙｰﾌﾟを立ち上げ,新たな競技内容を検討している．2012年以降のETﾛﾎﾞｺﾝの方向性については,2011年11月に開催される｢ETﾛﾎﾞｺﾝ2011ﾁｬﾝﾋﾟｵﾝｼｯﾌﾟ大会｣にて発表する予定．

　ETﾛﾎﾞｺﾝ2011の実施説明会は,2011年2月～3月にかけて各地区にて実施される．参加申し込みは,2011年3月7日～4月6日まで受け付ける．また,本競技会は主に,技術教育という趣旨に賛同するﾎﾞﾗﾝﾃｨｱ･ｽﾀｯﾌによって成り立っている．そのため,運営を担当する実行委員やｽﾎﾟﾝｻを広く募集している．

■連絡先
ETﾛﾎﾞｺﾝ事務局(株式会社ｱﾌﾚﾙ内)
TEL:03-6661-9609