組み込みﾆｭｰｽ2009.6.10

ｾﾞｯﾄｴﾑﾋﾟｰ,自律走行ﾛﾎﾞｯﾄの形態をした開発環境を発売

　ｾﾞｯﾄｴﾑﾋﾟｰは,自律走行ﾛﾎﾞｯﾄの形態をした開発環境｢RoboCar(ZMP-RC-Z)｣を発売した．RoboCarは,次世代自動車に要求される安心･安全技術や自律走行などのｶｰ･ﾛﾎﾞﾃｨｸｽ,ﾘﾁｳﾑ･ｲｵﾝ電池や燃料電池,電気駆動技術などの環境技術を実現することを目指して,主に大学や公的研究機関,自動車関連ﾒｰｶなどに研究･開発･教育用機材として販売される．本開発環境の製品化にあたっては,ﾚｸﾞﾗｽとNECｴﾚｸﾄﾛﾆｸｽが協力した．

　本ｼｽﾃﾑは,NECｴﾚｸﾄﾛﾆｸｽの高並列ﾌﾟﾛｾｯｻ｢IMAPCAR｣を採用した画像認識ﾓｼﾞｭｰﾙや,1軸ｼﾞｬｲﾛ･ｾﾝｻ,3軸加速度ｾﾝｻ,4輪独立ﾛｰﾀﾘ･ｴﾝｺｰﾀﾞ,駆動ﾓｰﾀ軸ﾛｰﾀﾘ･ｴﾝｺｰﾀﾞなどの内界ｾﾝｻ,ｽﾃﾚｵCCDｶﾒﾗ(VGA,30ﾌﾚｰﾑ/s),8個の赤外線測距ｾﾝｻ,ﾚｰｻﾞ･ﾚﾝｼﾞ･ﾌｧｲﾝﾀﾞ(ｵﾌﾟｼｮﾝ)などの外界ｾﾝｻを搭載する．障害物認識･回避走行,白線検知といった外界環境の認知･制御を行う．このほか,Wi-Fi規格(IEEE 802.11b/g/n)に準拠した通信ﾓｼﾞｭｰﾙを搭載し,無線によるﾘﾓｰﾄ･ｺﾝﾄﾛｰﾙなども行える．

　本開発環境では,本体にOSとしてLinuxを使用し,ﾕｰｻﾞが独自のｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝを搭載することができる．また,API仕様をｵｰﾌﾟﾝ･ｿｰｽとして公開している．ﾕｰｻﾞはMATLAB/Simulinkを使用して制御の実験なども行える．具体的な使用例には,障害物回避ｱﾙｺﾞﾘｽﾞﾑ検証や群制御,ｲﾝﾌﾗ協調,ﾚｰﾝ追従,標識･信号認識などがある．また,他人の運転経験をﾈｯﾄﾜｰｸにより自動車間で共有するといったﾋｭｰﾏﾄﾛﾆｸｽなどの応用も想定する．

　外形寸法は,実車の1/10で,長さ429cm×幅195cm×高さ212.2cm．重量は約3kgで,最大1kgまで追加積載が可能．

　2009年6月末より出荷を開始する予定．RoboCarに搭載される画像認識ﾓｼﾞｭｰﾙについても既に受注を開始している．

■価格
598,000円(RoboCar 外装なし,国内価格),1,298,000円(RoboCar 外装あり,国内価格),399,000円 (画像認識ﾓｼﾞｭｰﾙ,ｱｶﾃﾞﾐｯｸ価格)

■連絡先
株式会社ｾﾞｯﾄｴﾑﾋﾟｰ
TEL:03-5802-6901