組み込みﾆｭｰｽ2008.8.7

ｾﾞｯﾄｴﾑﾋﾟｰ,研究機関に対して二足歩行ﾛﾎﾞｯﾄのｿｰｽ･ｺｰﾄﾞやAPI,回路図を公開

　ｾﾞｯﾄｴﾑﾋﾟｰは,同社が家庭向けに開発･販売している二足歩行ﾛﾎﾞｯﾄ｢nuvo｣のｿｰｽ･ｺｰﾄﾞやAPI(Application Programming Interface),回路図などを公開する｢nuvoｿｰｽｺｰﾄﾞ公開ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ｣を開始する．これは,大学や研究機関などに対して技術情報を公開し,研究成果を共有することにより,ﾛﾎﾞｯﾄ教育や研究開発の促進を狙ったものである．

　まず手始めに,ﾛﾎﾞｯﾄの分解や調整に関する3日間の講習と,ｿｰｽ･ｺｰﾄﾞなどの技術情報を一つのﾊﾟｯｹｰｼﾞとして,50ｾｯﾄ限定で販売する．本ﾊﾟｯｹｰｼﾞを購入したﾕｰｻﾞとそれぞれ秘密保持契約を結ぶ．また,研究目的のｺﾐｭﾆﾃｨを立ち上げ,ｺﾐｭﾆﾃｨ内で研究成果を共有できる仕組みを構築する．

　本ﾛﾎﾞｯﾄは,ｼﾞｬｲﾛ･ｾﾝｻや加速度ｾﾝｻ．ｶﾒﾗ,無線LANﾃﾞﾊﾞｲｽ,Ethernetｺﾈｸﾀ,赤外線送受信機能などを内蔵する．制御ｼｽﾃﾑは,SH-4を搭載したﾒｲﾝCPUﾓｼﾞｭｰﾙと,ﾓｰﾀ･ﾄﾞﾗｲﾊﾞ･ﾓｼﾞｭｰﾙやｾﾝｻ･ﾓｼﾞｭｰﾙをCAN(Controller Area Network)で接続した分散制御ｼｽﾃﾑとなっている．ﾒｲﾝCPUﾓｼﾞｭｰﾙ上のｿﾌﾄｳｪｱは,Windows CE.netｶｰﾈﾙのほか,同社が開発した制御ﾓｼﾞｭｰﾙ･ｿﾌﾄｳｪｱやｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ･ｿﾌﾄｳｪｱで構成される．今回の公開ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑでは,同社が知的財産権を持つすべてのｿｰｽ･ｺｰﾄﾞを公開するという．

　実は,｢研究開発を促進するためにｿｰｽ･ｺｰﾄﾞを公開したい｣という意見は,以前からあった．家庭用ﾛﾎﾞｯﾄとしてのｷﾗｰ･ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝがなかなか出てこない中,1社で開発を進めるのは限界があると判断し,今回,公開に踏み切ったという．

　既に最初のﾕｰｻﾞとして,東京工科大学の松尾研究室と関口研究室が10台購入することを決定した(なお,この10台は,上記の50台には含まれない)．東京工科大学ｺﾝﾋﾟｭｰﾀｻｲｴﾝｽ学部教授の松尾芳樹氏は,｢これまでﾛﾎﾞｯﾄに興味を持つのは,ﾒｶが好きな機械工学科の学生が圧倒的に多かった．しかし,情報系の学生がｷﾗｰ･ｱﾌﾟﾘを生み出す可能性も大いにある｣と期待する．まずは情報系の学生に,nuvoのﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑを書いてﾛﾎﾞｯﾄを動かしてもらい,ﾛﾎﾞｯﾄ技術への関心を深めてもらおうと考えている．

■価格
257,250円(nuvo本体,3日間の講習,ｿｰｽ･ｺｰﾄﾞ,ｿﾌﾄｳｪｱAPI,回路図,ｺﾐｭﾆﾃｨ参加IDを含む)
89,250円(3日間の講習,ｿｰｽ･ｺｰﾄﾞ,ｿﾌﾄｳｪｱAPI,回路図,ｺﾐｭﾆﾃｨ参加IDを含む)
168,000円(nuvo本体 1台,本ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ向けの特別価格)

■連絡先
株式会社ｾﾞｯﾄｴﾑﾋﾟｰ
TEL:03-5738-4855
E-mail:info@nuvo.jp