飛び立て，Hamana-1
〜サーベイヤ計画 開発プロジェクト第1弾〜

組み込めないネット編集部

　2004年2月，組み込み関係者の一部の間で密かに進行していた“サーベイヤ計画”がいよいよ本格的に動き出した．本計画における開発プロジェクトの第1弾は，GPSを搭載した模型ロケットを打ち上げて，軌道を観測するシステムの開発である．「Hamana-1」と名付けられたその模型ロケットは，宇宙航空研究開発機構（JAXA）※の開発したH-IIAロケットの約100万分の1の大きさにあたる．

※JAXAは，宇宙開発事業団（NASDA），宇宙科学研究所（ISAS），航空宇宙技術研究所（NAL）の三つが2003年10月に統合して発足した組織である．


　打ち上げ予定日は，浜名湖畔で開催される「第6回 組込みシステム技術に関するサマーワークショップ（SWEST6）」に合わせて，2004年7月23日と決められた．開発期間も，人員も足りない中，技術者たちの夢と意地をかけたプロジェクトは走り出した．


[写真1] Hamana-1 打ち上げ成功
2004年7月23日 午前7時45分．浜名湖畔の砂浜「かんざんじサンビーチ」で，模型ロケット「Hamana-1」が打ち上げられた．

　そして迎えた2004年7月23日 午前7時45分．「Hamana-1」は100人以上の観衆が見守る中，湖上高く打ち上げられ，無事回収された．拍手がわき起こった．次々と起こるトラブルや失敗を乗り越えてきたプロジェクト・メンバの苦労が報われた瞬間だった――．

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