テクノロジックアートは，同社のUMLモデリング・ツール「Pattern Weaver」をロボット構築のためのプラットホーム「RT-Middleware」に対応させたバージョン「Pattern Weaver for RT-Middleware」を発売した．
RT-Middlewareは，ロボット制御にネットワーク分散コンポーネント化技術を導入するためのソフトウェア・ライブラリである．独立行政法人 産業技術総合研究所が中心になって開発・公開している．OMG（Object Management Group）が仕様を策定しているロボット用ミドルウェア仕様（The Robotic Technology Component Specification）に準拠している．
[図1] Pattern Weaver for RT-Middlewareの画面例
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