
マイウェイ技研は,ディジタル制御ボード「PE-PRO(SH7047)」を発売する.洗濯機やクーラー,冷蔵庫,自動車のパワー・ステアリングのインバータ・モータ制御などに利用できる.
本ボードは,日立製作所の32ビット・マイクロプロセッサSH7047F(CPUコアはSH-2)を搭載している.このプロセッサは,二つの3相モータのPWM(pulse width modulation)制御を行うことができる.本ボードは,ソフトウェアに不具合があり,CPUが異常動作した場合の保護回路を備えている.
本ボードに対応した制御用プログラムの開発ツールを用意している.開発ツールには,プログラムを構築するツール,デバッガ,専用のOS,通信用インターフェース・ボードなどが含まれている.デバッガを使うと,モータが駆動しているときのCPUの状態を観察できる.本ツールは,Pentium 300MHz以上相当のCPUと二つのシリアル・ポートを備えたパソコンで稼動する.また,日立製作所のSHマイコン用Cコンパイラ Ver5.1以上をいっしょにインストールする必要がある.対応するOSは,Windows 95/98/Me/NT4.0/2000.
[写真1] PE-PRO(SH7047)
[表1] PE-PRO(SH7047)の主な仕様
| 項目 |
仕様 |
| CPU |
HD64F7047S |
| クロック周波数 |
40MHz |
| オンチップSRAM |
10k×8ビット |
| オンチップ・フラッシュ・メモリ |
256k×16ビット |
| シリアル EEPROM |
標準256×16ビット |
| ウォッチドッグ・タイマ |
8.5μs〜17.5ms |
| オンチップ・タイマ |
最大8チャネル(16ビット) |
| シリアル通信ポート |
2チャネル,RS-232-C(オプションでTTL) |
| 3相PWM変調機能 |
2組(12本) |
| 汎用PWM |
1個(ブレーキ制御と兼用) |
| UVWキャプチャ入力 |
3本(立ち上がりと立ち下がりの両エッジに対応) |
| 電源 |
5V±5%(1.0A),15V(100mA)
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| 使用条件 |
0〜50℃,湿度20%〜90%(結露なし) |


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