1
2 3 4 5
6 7 8
9 10 11
12 13 p
●ハード・リアルタイムとソフト・リアルタイム
当時，「人間がコンピュータの応答時間に我慢できるのは3秒以内」という定説が存在していたが，制御系リアルタイム・システムにおいては「数msあるいは数百μ
s以内に，決められた処理を完了しなければならない」という厳しいミッションが課せられている．なるべく早く終わらせるのではなく，必ず決められた時間以内に処理を終わらせなければならないのである．
前述の制御系組み込みシステムは，このようなものばかりである．たとえば，飛行機の姿勢制御装置が「なるべく早く姿勢を立て直せばよい」という仕様で開発されたとしたら，強い横風が吹いてきて飛行機が決定的にバランスを崩し，それからノコノコとシステムが応答を開始したり，じつは立て直しが不可能であったり，乗客に怪我人が続出するなど，致命的な事故になりかねない．
こうした要求仕様が厳しいシステムのことを「ミッション・クリティカルなシステム」といい，また厳しいリアルタイム性が求められることから「ハード・リアルタイム」システムともいう．これに対して人間ががまんできる範囲でなるべく処理を終了させようといったものは「ソフト・リアルタイム」という（表１）．
ハード・リアルタイム・
アプリケーション例 |
ソフト・リアルタイム・
アプリケーション例 |
PBX
ルータ
伝送装置
ATMスイッチ
航空機自動操縦装置
人工衛星
ロケット制御装置
NC工作機械
ロボット
自動車エンジン制御装置
自動車ABS
カーナビ
道路信号機
エレベータ
医療機器
アミューズメント・マシン
etc. |
携帯電話
セットトップ・ボックス
PDA
プリンタ
複写機
FAX
電子レンジ
炊飯器
エアコン
自動券売機
携帯ゲーム機
レストラン・オーダ端末
POS
セキュリティ・システム
家庭用ロボット
電子楽器
etc.
|
〔表1〕ハード・リアルタイムとソフト・リアルタイムの分類
●リアルタイムOSが組み込みに利用される下地が整った
こうしたハード・リアルタイムのアプリケーションを実現するために，リアルタイムOSが好んで採用された．
リアルタイムOSというとITRONに代表されるような小型でROM化が可能なOSを連想するが，もともとは組み込み特有のものではなく，大型コンピュータやミニコンピュータのOSとして確立されたものである．大型コンピュータで使うリアルタイムOSは，情報処理のためのアプリケーションを対象としたものではなく，航空宇宙や製鉄所の溶鉱炉制御システムなどのハード・リアルタイム・システムを対象に開発された．
マイクロプロセッサが32ビット化され，メモリの容量が大きくなるにつれて，もともと大型コンピュータやミニコンのOSであったリアルタイムOSが，ROM化を前提として小型化されたのである．
